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起重新鲜事——桥式起重机模糊自适应PID防摆控制研究

发布时间: 2022-09-12 18:07:16 来源:亚博体育app苹果版下载 作者:亚博体育下载地址
  

  人勤春来早,奋进正当时!2月14日上午,株洲市打造“三个高地”促进高质量发展2022年第一次重大项目集中开工日活动举行,吹响项目攻坚集结号,掀起项目建设新热潮。本次活动,共有147个项目集中开工,总投资458.1亿元,年度投资176.6亿元。在天元区项目开工会场,市委书记曹慧泉宣布项目开工,市委副书记、市长陈恢清致辞。

  本次活动在各县市区及株洲经开区同步设开工会场。从规模看,总投资50亿元以上项目2个、10亿至50亿元项目7个、1亿至10亿元项目59个。分领域看,产业发展项目102个、基础设施项目31个、社会民生项目12个、生态环保项目2个。

  该项目总投资30亿元,将建设制造工厂、机械加工及仓储辅助设施、研发中心、软件开发中心及配套设施等。项目全面建成达产后,预计年总产值将超过100亿元。

  陈恢清在致辞中指出,刚刚过去的2021年,全市上下认真贯彻省委“发愤图强、重振雄风”工作要求,完成重点项目投资1100多亿元,为推动全市高质量发展提供了有力支撑,实现了“十四五”良好开局。重点项目是经济增长的“发动机”。本次集中开工项目投资总量大、带动能力强、市场前景广、预期效益好,建成投产后必将进一步完善我市产业链条、壮大产业体量、丰富产业形态、提升产业层次。今天的项目投资力度,就是明天的发展速度。全市上下务必笃定“项目为王、项目为先”理念不动摇,以大项目推动大发展,以新项目推动新发展,切实形成大项目“顶天立地”、小项目“铺天盖地”的良好局面。各级各相关部门要以超常规举措服务好、推动好项目建设,促成建设项目尽快形成实物工作量。建设单位和施工单位要坚守安全、确保质量,倒排工期、挂图作战,全力推进项目早竣工、早投产、早见效,在培育制造名城、建设幸福株洲中贡献力量、作出表率。

  在渌口区,市委副书记、市委政法委书记胡长春宣布株洲华新绿色环保产业园项目开工。

  该项目计划总投资48亿元,主要建设日处理生活垃圾450吨的水泥窑系统处置生产线等,可有效改善和提高区域环境质量。

  在株洲经开区,市人大常委会主任刘光跃宣布中车尚驱永磁动力制造工厂项目开工。

  该项目是中车株洲电机有限公司裂变项目,总投资约5亿元,主要建设永磁动力厂房、绝缘厂房及高速永磁驱动系统生产线等。

  该项目占地约48亩,总投资约5亿元,主要用于公路/高铁桥梁支座、风力发电机组配件的加工生产等。项目预计年生产总值可达5亿元,将打造南方最大的桥梁支座生产基地。

  该项目一期占地105亩,总投资8.1亿元,主要建设企业用房,打造集生产物流、生活服务和金融导入为一体的制造业集聚平台。

  在荷塘区,市委常委、常务副市长王卫安宣布轨道交通及航空产品产业化配套项目开工。

  该项目总投资约5亿元,主要建设精密加工、钣金焊接厂房等。项目建成投产后将有力促进株洲航空产业发展。

  该项目占地约50亩,总投资约4.7亿元。项目建成后主要实施人机交互智能装备的研发、制造、销售、售后等业务。

  该项目总投资5亿元,占地28亩。计划第一期建设人造金刚石原辅材组装生产线、人造金刚石培育生产线等。未来预计可实现年产值1.2亿元。

  该项目总投资约5.1亿元,主要建设厂房、办公楼和研发室等。项目预计可实现年销售收入2亿元。

  该项目规划用地100亩,总投资10亿元,将打造中南地区最大的UV丙烯酸酯单体和树脂生产基地。预计可实现年产值10亿元。

  2月15日,马钢在2月14日基础上对合肥和马鞍山地区建筑钢材价格进行调整:

  1、螺纹钢价格下调30元/吨,现HRB400螺纹钢Φ16-25合肥地区价格5100元/吨,马鞍山地区价格5090元/吨。

  2、盘螺价格下调30元/吨,现HRB400盘螺Φ8-10合肥地区价格5350元/吨,马鞍山地区价格5340元/吨。

  1、对螺纹钢价格维稳,盘螺价格维稳,线元/吨;HRB400E盘螺Ф8-10mm5170元/吨。以上调整均为含税价。

  为了使桥式起重机精确到达预期位置,并有效消除负载的残余振荡,该文采取了一种模糊PID控制策略。由Lagrange方程推导出起重机动力学模型的状态方程,并根据起重机的输入输出特性,建立了相应的PID控制器和参数配置。运用模糊控制思想,在PID控制器原本的参数配置上添加新的增量参数,达到最优PID参数在线自整定的目的。在Simulink中搭建了模糊PID防摆控制系统仿真模型,仿真结果显示,相比于PID控制系统,该控制系统的定位时间加快了3 s,负载摆角的最大幅度降低了57%,负载摆角的稳定时间缩短了25%,并且具有较好的控制精度和鲁棒性。


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